在十(shi)八世紀30年代，為了適應(ying)鐘表(biao)、自行車(che)、縫(feng)紉機(ji)和槍械等零件(jian)(jian)淬硬后的(de)(de)加(jia)工(gong)，英國(guo)、德(de)國(guo)和美(mei)國(guo)分(fen)別研制出使用(yong)天然磨(mo)(mo)料砂輪的(de)(de)磨(mo)(mo)床。這(zhe)(zhe)時(shi)(shi)候(hou)(hou)的(de)(de)磨(mo)(mo)床是(shi)在當時(shi)(shi)已(yi)有的(de)(de)機(ji)床如車(che)床、刨床等基礎上進(jin)行改造的(de)(de)，也就是(shi)在這(zhe)(zhe)些機(ji)床上安裝上磨(mo)(mo)具從而(er)進(jin)行對工(gong)件(jian)(jian)的(de)(de)磨(mo)(mo)削。那時(shi)(shi)候(hou)(hou)的(de)(de)磨(mo)(mo)床由于在形成初期，有結構(gou)簡單，剛度(du)低，磨(mo)(mo)削時(shi)(shi)易產生振(zhen)動(dong)，要(yao)求(qiu)操作工(gong)人(ren)要(yao)有很高的(de)(de)技藝才能磨(mo)(mo)出精密的(de)(de)工(gong)件(jian)(jian)等很多的(de)(de)不足之處。

1876年(nian)在巴黎博(bo)覽會展(zhan)出的美國布(bu)朗-夏(xia)普公司制造的萬能(neng)外圓(yuan)磨(mo)床(chuang)，是(shi)首次具有現代磨(mo)床(chuang)基(ji)本特征的磨(mo)床(chuang)。它的工(gong)件(jian)頭架(jia)和尾(wei)座安裝在(zai)往復移動(dong)的工(gong)作臺上(shang)，箱形床(chuang)身(shen)提高(gao)了機床(chuang)剛度(du)，并(bing)帶有內(nei)圓磨削附件。1883年，這(zhe)家公司(si)制成磨(mo)頭(tou)裝在立柱上、工作(zuo)臺作(zuo)往復(fu)移動的平面磨(mo)床。

在1900年前后(hou)，隨著(zhu)人造磨(mo)料的(de)發展(zhan)和液(ye)壓(ya)傳動的(de)應(ying)用，同時也促進了磨(mo)床的(de)發展(zhan)。再后(hou)來隨著(zhu)近代工業，特別(bie)是汽(qi)車工業的(de)發展(zhan)，各(ge)種不同類型的(de)磨(mo)床相繼問世。例如20世(shi)紀初，先后研(yan)制(zhi)出加工氣(qi)缸體的行(xing)星內圓磨床(chuang)、曲(qu)軸磨床(chuang)、凸輪軸磨床(chuang)和帶電磁吸盤的活塞環磨床(chuang)等。

1908年的磨床已經發(fa)展到開始(shi)應用自動測量裝置。到了1920年前后，無心磨(mo)床、雙端面磨床、軋輥磨(mo)(mo)(mo)床、導(dao)軌磨(mo)(mo)(mo)床，珩磨(mo)(mo)(mo)機和(he)超精加工機床等相繼制(zhi)成使用；50年(nian)代又出現了可作鏡面磨削(xue)的(de)高精度外圓磨床；60年代末又出現了砂輪線速度達60～80米/秒(miao)的高速磨床和大切深、緩進給磨削平面磨床；70年代，采用微處(chu)理機的數字控制(zhi)和適應(ying)控制(zhi)等(deng)技術(shu)在磨床上(shang)得到了廣泛的應(ying)用。

隨著高精(jing)度、高硬度機械零件(jian)數(shu)量的(de)增加，以及精(jing)密鑄造和(he)精(jing)密鍛(duan)造工藝(yi)的(de)發展，磨床(chuang)的(de)性能、品(pin)種和(he)產(chan)量都在不斷的(de)提高和(he)增長。現在，由于國產(chan)的(de)制造技術也在飛速發展，國產(chan)的(de)磨床(chuang)基本上代替(ti)價(jia)格高昂的(de)進口(kou)磨床(chuang)。