前幾天，海(hai)(hai)(hai)默的老客(ke)戶，同時也是國內(nei)(nei)空調(diao)壓縮機龍頭企(qi)業(ye)的日立總(zong)經理來海(hai)(hai)(hai)默工廠驗收了海(hai)(hai)(hai)默機器人自動上下(xia)料內(nei)(nei)圓磨床。本次訂購(gou)的內(nei)(nei)圓磨床是客(ke)戶專門用來加工空調(diao)壓縮機氣(qi)缸內(nei)(nei)圓的，并配置了機器人方(fang)式的自動上下(xia)料。

    沈(shen)陽海(hai)默(mo)氣缸內圓磨(mo)系統

    客戶此次訂購的(de)磨床(chuang)是海默(mo)的(de)HM-N210有心內圓磨床，同時也匹配了現在(zai)比較主流(liu)的(de)機(ji)器人自動上下(xia)料裝(zhuang)置，與之前海默為客戶定制的(de)桁架是自動化裝(zhuang)置區別很(hen)大。這次的(de)自動化機(ji)器人很(hen)“高大(da)上”，見(jian)下(xia)圖(tu)。

    海默內圓磨床自(zi)動上下料機器人(ren)

    之前無論是端面磨床(chuang)還(huan)是內(nei)圓磨床(chuang)，海默為(wei)客戶定制的(de)(de)自(zi)動化裝置(zhi)的(de)(de)工件傳(chuan)送帶都是安置(zhi)在設備的(de)(de)外部，機(ji)械(xie)手都是在設備外圍拿取放置(zhi)工件，而(er)本次的(de)(de)工件上料位置(zhi)和(he)傳(chuan)送裝置(zhi)則是直(zhi)接通向機(ji)床(chuang)的(de)(de)防護罩內(nei)的(de)(de)，機(ji)器人直(zhi)接在內圓磨床(chuang)的防護罩內完成拿取和放置的動作，這樣可以降低一些意外因素的干擾和風險。

    上料爪抓取氣缸

    此機器人的抓手設計為兩(liang)個上料爪(zhua)和下料爪(zhua)背對成180°角（見上圖(tu)），同時依靠機械(xie)手臂(bei)的旋轉(zhuan)在抓(zhua)取和放置動作之間自由切換。

    首先，機器人(ren)在上(shang)(shang)料位置(zhi)上(shang)(shang)抓取(qu)氣(qi)缸(gang)(gang)(gang)，然后通過機械手臂的(de)(de)旋(xuan)轉和伸縮，將(jiang)載有氣(qi)缸(gang)(gang)(gang)的(de)(de)上(shang)(shang)料爪(zhua)與(yu)工裝在同(tong)一軸線的(de)(de)位置(zhi)上(shang)(shang)，并且背對(dui)工裝，下料爪(zhua)從工裝中(zhong)取(qu)出(chu)已經(jing)加(jia)工完(wan)畢的(de)(de)氣(qi)缸(gang)(gang)(gang)；然后，機械手臂旋(xuan)轉，上(shang)(shang)料爪(zhua)與(yu)下料爪(zhua)互換位置(zhi)，上(shang)(shang)料爪(zhua)將(jiang)氣(qi)缸(gang)(gang)(gang)放(fang)入工裝內；最后，機器人(ren)將(jiang)已經(jing)加(jia)工完(wan)的(de)(de)氣(qi)缸(gang)(gang)(gang)放(fang)入輸送(song)帶上(shang)(shang)，砂(sha)輪開(kai)始磨削代加(jia)工氣(qi)缸(gang)(gang)(gang)。

    下料爪(zhua)放置氣缸

    此次，日立領導來海默現場驗收兩臺數(shu)控內圓(yuan)磨床，這已經不是第一次購買海默的內圓磨床，這足以說明海默的有心內圓磨床在空調壓縮機領域很具有競爭力。海默用穩定的質量，高品質的服務再一次證明了老客戶，同時，希望以后能征服過多的新客戶。

    客戶現場(chang)驗收海默內圓(yuan)磨床

    客戶現場觀(guan)看雙端面磨床

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