日立是國內知名空調壓縮機(ji)主機(ji)廠(chang)，海默在(zai)為其提供缸蓋內圓(yuan)磨床設備的(de)同時(shi)，也為其研發(fa)了相匹配的(de)缸蓋內圓(yuan)磨床自動化裝置(zhi)。下面(mian)來詳(xiang)細介紹了(le)海默缸蓋內(nei)圓磨床自動化裝置的一些詳細以及工作原理。

    此數控(kong)內(nei)圓磨床(chuang)自動化裝置(zhi)的機械手采(cai)用轉臺+雙(shuang)爪切換方式，如圖。該機械手主要由 180°轉臺加之雙(shuang)氣動卡爪的方(fang)式，一般(ban) 180°轉臺可(ke)分為氣(qi)動或(huo)電動兩種(zhong)驅動方式，此(ci)裝(zhuang)置為氣(qi)動 180°旋(xuan)轉臺。而手爪(zhua)部分主要是(shi)根(gen)據缸蓋的重量、外形尺寸大小以(yi)及夾取的方式(shi)來確定，大部分采用(yong)三指或(huo)兩指手爪(zhua)，內撐或(huo)外夾的方式(shi)來實現。這種“轉臺+雙爪切換”方式可以(yi)極大(da)提高換件的效率，實現快速卸件及裝(zhuang)件工序。

    缸(gang)蓋(gai)內圓磨床自動化裝置模型圖

    缸蓋內圓(yuan)磨床自動化裝置現場圖

    機械(xie)(xie)手(shou)從左端的缸(gang)蓋(gai)存儲臺抓(zhua)取工(gong)件，向(xiang)上(shang)(shang)收起，沿(yan)桁(heng)架向(xiang)右移(yi)動(dong)到海默內(nei)圓磨(mo)(mo)床工(gong)作(zuo)倉，并伸入到與夾具同一(yi)水平上(shang)(shang)，機械(xie)(xie)手(shou)將缸(gang)蓋(gai)移(yi)至工(gong)裝(zhuang)位置(zhi)上(shang)(shang)抓(zhua)住加(jia)工(gong)完成的缸(gang)蓋(gai)，工(gong)裝(zhuang)同時松開，機械(xie)(xie)手(shou)往外移(yi)除一(yi)段(duan)距離(li)，轉臺旋(xuan)轉，將裝(zhuang)夾待(dai)加(jia)工(gong)缸(gang)蓋(gai)的旋(xuan)轉到水平位置(zhi)，重復相(xiang)同動(dong)作(zuo)，將待(dai)加(jia)工(gong)缸(gang)蓋(gai)裝(zhuang)入夾具中，機械(xie)(xie)手(shou)收起，讓(rang)后(hou)右移(yi)至右端存儲已加(jia)工(gong)工(gong)件臺位置(zhi)，伸長(chang)放下缸(gang)蓋(gai)，一(yi)個加(jia)工(gong)周期即完畢。（相(xiang)關缸(gang)蓋(gai)內(nei)圓磨(mo)(mo)床自動(dong)化裝(zhuang)置(zhi)工(gong)作(zuo)視頻(pin)：海默卡盤式內圓磨床(chuang)自(zi)動上(shang)下料視(shi)頻>>）

    下(xia)面是現場實物細(xi)節圖(tu)，序號對應上圖(tu)位置(zhi)。

    下面是現(xian)場安(an)裝(zhuang)好(hao)的實(shi)物圖。

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