自動上下料裝置已經是我國工(gong)業自動化(hua)發(fa)展的主要組成部分，越來越多(duo)的制(zhi)造企業都(dou)開始(shi)更關注降低人工(gong)成本這(zhe)個要點，所以，配有空調壓縮機氣缸雙端面磨(mo)床自動(dong)上下(xia)料裝置就是(shi)目前海默雙端面磨(mo)床客戶(hu)的常見訂單要求(qiu)。下(xia)面(mian)就來介紹海(hai)默(mo)給(gei)空調(diao)壓縮機氣缸雙端(duan)面磨床客戶(hu)配置(zhi)的自動上下(xia)料(liao)裝置(zhi)的工作(zuo)過程和原理。

       此空調壓(ya)縮機氣(qi)缸(gang)雙端面磨(mo)床(chuang)自(zi)動上下料裝(zhuang)置是針對海(hai)默HMP-108雙端面磨床設計的，由于海默數控(kong)雙端面磨(mo)床采用擺臂式雙工位磨削的送料方式，就能保證連續不間斷的磨削工件，上下料的時間不用算在單件加工節拍中，從而降低加工節拍，增加產量。海(hai)默擺臂式雙端面(mian)磨床—雙工位互換原理>>

一、工作原理(li)

  1.上料輸(shu)送部分(fen)

    由于空調壓縮機氣缸為異形(xing)工(gong)件，上(shang)下料具有定位(wei)要(yao)求(qiu)，所以，這里采(cai)用步進式上(shang)料輸(shu)送方式。在上(shang)料(liao)時，需要將工件按(an)照定位裝置進(jin)行放(fang)置，每(mei)個工件通過步進(jin)方式準確地移動到上(shang)料(liao)氣(qi)爪抓件的(de)區域內，保證氣(qi)爪抓取工件的(de)準確性。步進(jin)式上(shang)料(liao)輸送結構采用氣(qi)缸進(jin)行驅動，直線導軌進(jin)行導向，見圖(tu)上的上料輸送(song)部(bu)分。

  2.機械手上(shang)下料部(bu)分(fen)

    該結(jie)構固定在雙端面(mian)磨(mo)床前端，通過(guo)滾動(dong)導軌組(zu)合單元和伺服電機進行(xing)控(kong)制(zhi)，實現上下(xia)料(liao)氣爪在(zai)上料(liao)輸(shu)送部(bu)分、機械手上下(xia)料(liao)部(bu)分、下(xia)料(liao)輸(shu)送部(bu)分之間(jian)的傳遞動(dong)作，結構緊湊、定位準確(que)。機械手分為上料(liao)和下(xia)料(liao)兩組(zu)，分別(bie)控(kong)制(zhi)，此結構采用伸縮氣缸和氣爪進(jin)行組合，達到(dao)氣爪的(de)升降動(dong)作(zuo)和工件夾緊動(dong)作(zuo)。

  3.下料輸送部分

采用減(jian)速電機驅動(dong)輸送板鏈進(jin)行收集加工好的工件(jian)，板鏈采用塑料材(cai)質，不易劃傷工件(jian)，收集個數可根(gen)據客戶要求(qiu)進(jin)行調整，并(bing)具有滿(man)料檢測報警功能。

二(er)、海默壓縮機氣缸雙端(duan)面(mian)磨床自(zi)動上下(xia)料裝置主要(yao)特(te)點

  1.操(cao)作(zuo)人(ren)員上(shang)料(liao)后，機床(chuang)無需(xu)操(cao)作(zuo)人(ren)員一(yi)直(zhi)看守(shou)，只需(xu)要(yao)操(cao)作(zuo)人(ren)員定時(shi)來上(shang)料(liao)、收料(liao)，一(yi)人(ren)可(ke)以看多條同類設(she)備(bei)生(sheng)產(chan)線，節(jie)省人(ren)工(gong)成本；

  2.系統具有滿料(liao)檢測(ce)、缺料(liao)檢測(ce)功能，并可以(yi)報(bao)警(jing)提示；

  3.運動部件封閉防護，安全可靠(kao)；

  4.選滾動(dong)導軌(gui)組合單(dan)元，結構(gou)簡(jian)單(dan)，安裝方便，可靠(kao)性強；

  5.選用(yong)氣動元(yuan)件，無液壓元(yuan)件，無污染(ran)。 

三、海默壓(ya)縮機氣缸(gang)雙端(duan)面磨床自動上下料裝置現場(chang)實物圖

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